自动化仓库的出现，在一定程度上解放了人工劳动力，而且还可以更好的满足企业的需求，提高工作效率。组装生产线的相关工作人员在建设自动化仓库中，自动堆垛机是不可或缺的机械之一。

　　巷道单立柱堆垛机共有三中运动，在轨道上的运动为行走运动，将其视为Y轴向运动。在竖直方向为载物台的升降运动，将其视为Z轴向运动。载物台上的货叉进行存储作业的运动为伸缩运动，将其视为X轴向运动。

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　　单立柱堆垛机是有下横梁，立柱和带货叉的载货台组成。装在下横梁上的行走轮在固定于地面上的轨道行驶，立柱顶端装有导轮，它行走在巷道顶部的工字钢中。下横梁上装有行驶机构，主，从动行走轮，电机，通信，控制部件等。

　　使用巷道式起重堆垛机的立体仓库(或称自动化仓库)，由于能节约劳动力，作业迅速准确，提高保管效率，降低物流费用而问世。