主动轮是直接接受电机传动系统(电机+减速箱+传动皮带、链条、同步带等为电机传动系统)传递来的扭矩，驱动输送皮带运动的辊轮。主动轮依靠与输送皮带内侧相接触产生的摩擦力来驱动皮带。主动轮的轮轴和轮毂两者之间一般是固定不动的(键连接或直接做成一个零件)，而此轮轴又同电机传动系统的输出轴联接(键连接、免键连接或直接使用联轴器等方式)。
    而从动轮不直接传动动力，只起到结构支撑及改变皮带方向的作用，其随皮带一起运动，所以又称为随动轮、换向轮。
    在结构上，从动轮可以做成轴不动(同支架连接)、轮毂和轴通过轴承连接，而让轴与轮毂之间可以自由转动的方式;也可以做成轴和轮毂连接成一体，而轴和支架通过轴承连接这种同主动轮类似的结构(这样做的话，从动轮的轴也比主动轮的轴短、细而结构简单，因为它只是一根旋转轴，而不是传动轴)。其中，前一种方式更有利于减少整个系统的转动惯量，适合用在输送线较大较复杂的场合。而后一种方式，因为其与主动轮结构几乎相同，有设计制造简单的优点，对电子行业自动化设备中的皮带线来说，因皮带轻薄、工件重量也较小，转动惯量一般不成问题，所以也是可以采用的。